2017 brachte die DB Regio AG in Bad Birnbach den ersten autonom fahrenden Bus im Linienbetrieb in Deutschland an den Start. 2022 kam ein autonomes On-Demand-Shuttle dazu, das entlang 20 virtueller Haltestellen vor allem gesundheitliche Einrichtungen und Geschäfte des alltäglichen Bedarfs besser erreichbar machte. Die Ridepooling-Software für das Forschungsprojekt HEAL (Hochautomatsiert-gEsellschaftlich-nAchfrageorientiert-Ländlich) kam von der DB-Tochter ioki. Ende 2024 wurde der autonome Betrieb vorerst eingestellt.
