KIRA, „KI-basierter Regelbetrieb autonom fahrender On-Demand-Verkehre“, ist der erste Level 4-Verkehr auf Deutschlands Straßen. Seit Sommer 2024 sind 6 Fahrzeuge im Erprobungsbetrieb in der Stadt Darmstadt und im Kreis Offenbach unterwegs – in normaler Geschwindigkeit und im normalen Straßenverkehr. Im Laufe des Erprobungsbetriebs, bei dem immer Sicherheitspersonal an Bord ist, sollen auch Fahrgäste den autonomen On-Demand-Verkehr testen. Ziel von KIRA ist es, die Tauglichkeit der autonomen Technologie für den ÖPNV-Regelbetrieb unter Beweis zu stellen – vor allem auch in ländlichen und suburbanen Gebieten. Außerdem werden die Erkenntnisse rund um die Realisierung und den Betrieb von Level 4-On-Demand-Verkehren für die Branche in einem Leitfaden aufbereitet. Die Deutsche Bahn und der Rhein-Main-Verkehrsverbund (RMV) sind die Initiatoren des Projektes und koordinieren es gemeinsam.