Im Rahmen von RABus wird in Friedrichshafen und Mannheim bis Ende 2024 ein ÖPNV-Betrieb mit je zwei elektrifizierten und automatisierten Fahrzeugen stattfinden. Die Shuttles können im regulären Verkehr „mitschwimmen“ – innerorts mit mindestens 40 Stundenkilometern und außerorts mit mindestens 60 Stundenkilometern. Über eine Begleitforschung zu Akzeptanz, Wirtschaftlichkeit und technischen Lösungsansätzen ist auch die Wissenschaft intensiv in das Projekt RaBus – „Reallabor für den Automatisierten Busbetrieb im ÖPNV in der Stadt und auf dem Land“ eingebunden.